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切割好的金屬板在被加工前通過RFID-UHF可追溯系統(tǒng)，可在產(chǎn)品生產(chǎn)過程中進(jìn)行關(guān)鍵數(shù)據(jù)的集，便于生產(chǎn)管理、資產(chǎn)管理、供應(yīng)商管理等部門的應(yīng)用。

將來自碼垛機(jī)的預(yù)模壓板，臨時存放在貨架上。預(yù)模壓板托盤上裝有數(shù)據(jù)標(biāo)簽，可通過RFID的天線將生產(chǎn)信息，加工狀態(tài)等關(guān)鍵數(shù)據(jù)讀取出來。實(shí)現(xiàn)物料流轉(zhuǎn)控制與跟蹤，并協(xié)助供應(yīng)鏈管理物料批次以達(dá)到產(chǎn)品信息可追溯。

搬運(yùn)小車裝有各類氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用來固定托盤。防止在搬運(yùn)中托盤滑脫墜落。在氣缸

行程上安裝多個磁敏開關(guān)，用來檢測氣缸執(zhí)行狀態(tài)是否正常，避免氣動機(jī)構(gòu)異常所帶來的安全隱患。

電感式傳感器來檢測運(yùn)輸小車是否把金屬板運(yùn)送到了位置。

壓力傳感器監(jiān)控上料機(jī)器人氣動系統(tǒng)。傳感器將測量壓力值的變化，及時反饋給控制系統(tǒng)，避免氣動系統(tǒng)故障給搬運(yùn)過程中所帶來的風(fēng)險。

傳輸帶下裝有電感式傳感器，當(dāng)金屬板靠近傳送帶，傳感器發(fā)出信號讓機(jī)器人抓手上的吸盤松脫，保證金屬板被可靠放置在傳輸帶上。

壓縮空氣流量計(jì)與真空傳感器分別檢測吸爪的壓縮空氣消耗與真空率，確保金屬板被安全抓取如果氣動部分存在泄漏及時發(fā)出報警。

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